张 婷，程 智

（上海工程技术大学机械与汽车工程学院，上海 201260）

近几年来，智能结构在土木建筑、航天航空、风力发电、车辆工程、船舶等领域有着比较广泛的应用研究[1-6]。智能结构是集主体结构、驱动器、传感器和控制器于一体的智能系统。当主体结构受到外界的干扰导致不能正常工作时，控制器接收传感器的检测信号并做出适当的决策，同时把决策信号输入驱动器，使驱动器及时作动，以便控制主体结构，从而使主体结构能在最短时间内得到有效的控制。因此，控制决策的设计对极端环境下的智能结构能否正常工作尤为重要。例如，当某些传感器失效时，对比集中式比例积分微分控制（Proportional-integralderivative Control，PⅠD控制），仿真结果表明：压电智能结构的振动抑制在一致性PⅠD控制下仍然能保持较好的控制效果[7]；张文博等[8]研究表明：悬臂式尾支杆在气流载荷的连续作用下，通过采用神经网络PⅠD控制能在保证减振效果的前提下实现控制参数自整定且具有良好的鲁棒性，其实验结果表明：对有害振动信号的标准差值最高抑制效果超过了90%；杨越等[9]研究发现：在考虑智能悬臂结构迟滞特性的前提下建立智能悬臂结构的迟滞模型，再提出一种复合控制策略以实现迟滞补偿和振动控制的作用，实验结果表明：迟滞补偿情况下可提高振动控制效果；张晓宇等[10]针对扰频率未知和随机变化情况，通过振动控制仿真验证了抗扰控制算法；张顺琦等[11]通过对智能结构采用不同的控制算法，模拟了智能结构的自由振动、在脉冲干扰和谐波干扰下三种不同类型振动控制效果；……