张阿中，刘建新，蔡久凤

（1.西南交通大学牵引动力国家重点实验室，成都 610031；2.西南交通大学机械工程学院，成都 610031）

齿轮传动系统作为铁路车辆转向架上的核心传动部件，其可靠性对列车运行平稳性和安全性有着直接的影响。目前，国内外学者对齿轮传动系统做了各方面的研究。Fernández 等[1]建立了球轴承支撑的考虑齿廓偏差的齿轮传动系统动力学模型，并通过实例验证了该动力学模型的有效性；Gu 等[2]建立了行星齿轮传动系统的动力学模型，模拟了齿轮出现偏心的故障情况，研究了齿轮偏心对行星齿轮传动系统动力学行为的影响；陈裴等[3]对行星齿轮传动系统进行动力学仿真，考虑太阳轮的断齿故障，研究了齿轮故障后系统的动力学响应。上述文献在建立齿轮传动系统动力学模型过程中，均没有考虑对齿轮传动系统中的轴承进行精细化建模，同样也缺少对轴承常见故障的模拟。

近年来，对故障轴承的仿真分析日益增多，刘永强等[4]建立了外圈故障的高速列车轴箱轴承动力学模型，对比分析了正常轴承和故障轴承的动力学行为；吴冬等[5]提出滚动轴承仿真建模方法，建立了铁路货车轴承的动力学模型，并验证了故障轴承模型的合理性；李长健等[6]建立了高速机车双列圆锥滚子轴承动力学模型，研究了内圈故障状态下轴承的动力学行为。这些文献模拟了轨道车辆轴承的常见故障，但只对轴承这一部件单独进行研究，并没有考虑轴承和其他部件的相互作用。……