朱 亮，周 涛，吴乙万，白鸿柏，汤 宇

（1.福州大学机械工程及自动化学院金属橡胶工程研究中心，福州 350116；2.中国人民解放军92578部队，北京 100161）

振动是自然界最普遍的现象之一，在许多工程技术领域中，振动是有害的，为了减小工程中的有害振动，需要对减隔振方法进行相关研究[1-3]，常用的方式是在振源和基础之间安装隔振器。隔振器一般分为被动隔振器和主动控制隔振器，被动隔振器由于其结构简单、经济性好而被广泛运用。然而传统的被动线性隔振系统仅对中-高频带的振动具有较好的隔振效果，对低频振动却难以有效控制[4-6]。由传统被动线性隔振理论可知，只有当外界干扰的频率大于隔振系统固有频率的 2 倍时[7]，隔振器才会起到隔振作用。虽然通过降低隔振系统的刚度能够降低其固有频率，拓宽隔振频带，但这会导致隔振系统的刚度降低，使隔振系统的承载力和稳定性变差。从而导致传统的被动隔振器在解决重型装备的低频减振问题时无法得到有效的应用。

正负刚度并联隔振系统是在线性隔振系统的基础上并联一个负刚度元件，负刚度元件可以降低隔振系统的刚度，由正刚度弹簧提供承载力。这种隔振系统不仅具有较低的固有频率，同时还具有较高的承载能力，在重载低频工况下具有良好的减振能力，弥补了传统被动隔振系统的不足。

近年来，许多学者对正负刚度并联机构进行了理论与试验研究，并研制出了多型实用的隔振器。……