丁敬斌

（中际山河科技有限责任公司，湖南 长沙 410100）

引言

锌电积是湿法炼锌的重要工序，其工艺和装备水平很大程度代表了湿法炼锌行业的技术发展水平，锌电积所用阴极板一般为铝合金板，阴极板有效面积从1.13 m2发展到1.6 m2、2.6 m2、3.2 m2甚至更大，行业内将有效面积在3.2 m2及以上的阴极板叫大极板，对比传统小极板剥锌工艺，大极板剥锌工艺具有操作频次低、厂房占地面积小、机械化程度高等明显优势[1]。自2009年国内第一台套大极板锌电积、自动剥锌车间在丹霞冶炼厂顺利投产，随后，江铜冶炼厂、西部矿业锌氧压浸出工程、呼伦贝尔驰宏铅锌冶炼工程、云南驰宏锌锗会泽铅锌冶炼工程均采用了3.2 m2大极板锌电积及自动剥锌设备。中际山河有限责任公司研发的大极板自动剥锌设备于2017 年配套西部矿业锌氧压浸出工程，各项性能指标等同于同期引进的国外设备，实现了进口设备的国产化完全替代。在此基础上，中际山河对大极板的搬运方式与剥离成功识别方法设计出新的技术方案，并搭建了工业试验平台，取得了完整的数据，为某大型冶炼厂新型自动剥锌生产线的设计提供了重要依据[2]。本研究重点介绍了剥锌生产线的一种机器人移载锌极板图像识别技术的研究开发。

1 某冶炼厂大极板电锌生产工艺要求

（1） 电积周期为48 h，自动剥锌机组理论最快剥片速度≤11 s/片，稳定剥片速度≤12 s/片。

（2） 剥锌机连续作业时间约10 h/d。

（3） 阴极板有效面积=3.2 m2。

2 大极板自动剥锌机组的……

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