谢磊，李政民卿

(南京航空航天大学，直升机传动技术国家级重点实验室，江苏南京 210016)

0 前言

齿轮传动具有传动精确、平稳、高效以及结构紧凑和承载能力大等优点，被广泛应用于汽车、船舶和航空等领域。近年来，齿轮动力学仍是齿轮相关领域的研究热点，许多国内外学者针对齿轮的动力学特性，考虑时变啮合刚度、误差、齿侧间隙和齿面摩擦等因素,展开了大量研究并取得了丰硕的研究成果，为进一步深入研究齿轮动力学奠定了良好基础。

在考虑误差的齿轮动力学研究中，BONORI和PELLICANO建立了包含随机加工误差的齿轮动力学模型，分析了随机分布齿廓误差对动力学的影响；INALPOLAT等研究了以周节误差引起的长周期准静态传递误差为主要激励的齿轮动力学特性；WANG和ZHANG将传递误差分解为谐波分量与随机分量，提出了考虑随机误差的齿轮系统动态分析模型；常乐浩等研究了齿轮综合啮合误差的计算方法及它对系统振动的影响；石照耀等提出了齿轮副整体误差的概念与获取方法，研究了考虑整体误差的齿轮动力学行为；黄康等人基于分形理论研究了粗糙度影响下的齿轮非线性动力学行为，但模型为简化较多的纯扭转模型。现有研究表明，齿面微观形貌会对误差产生较大影响，但现有齿轮动力学研究中常因粗糙齿面的复杂性而忽略其影响，且在研究时多未考虑摩擦这一重要因素，研究尚不全面。

针对上述问题，为剖析粗糙齿……