凌雷鸣

(镇江领智机器人科技有限公司， 江苏 镇江 212001)

0 引 言

自工业革命以来，物料存储就一直是人们生产生活中不可缺少的重要组成部分，尤其是大航海时代兴起后，桶装存储在远洋货运中承担着极为重要的角色[1]。随着科技的进步与发展，在绝大多数行业传统的木桶封装已无法完全适应不同的存储介质，于是金属桶件就被用来填补市场存储空缺，尤其是在存储树脂、油漆、硫酸等领域。而金属桶口件作为金属桶件不可或缺的重要组成部分，其生产加工也显得尤为重要。桶口件的生产与制造本就属于传统生产制造，其不可避免的存在设备老旧、工艺低端、效率低下等问题。为解决这一问题，设计了基于PLC的高速碰焊机，其工作效率能够达到90只/min，产能远超市场平均水平。

1 高速碰焊机的工作原理

一般来说当前传统的桶口件焊接设备均为直线式焊接设备，装料、检测、焊接以及出料均在一个执行工位上完成，导致的结果就是焊接效率低下，而想要提高产能就不得不增加设备数量，导致的结果就是设备以及运维成本的增加。本文介绍的高速碰焊机系统就能很好的解决当下传统桶口件碰焊机生产效率低下的问题，其执行原理如下：

将原本在同一个工位上执行的装料、检测、焊机以及出料功能拆分，通过转盘机构，将这几个工艺进行衔接。转盘机构采用伺服系统配合RV减速机，能够在提高运行速度的前提下增加定位精度；爪扣上料机构采用伺服直线模组配合夹爪气缸，提高上料速度；……