陈建华，陈有锦，阳 勇

（1.湖北交通职业技术学院汽车与航空学院，湖北武汉 430079；2.昆明理工大学机电工程学院，云南昆明 650504；3.北京三一工程机械有限公司维修服务部，北京 102200）

K5V 系列液压泵是川崎重工精机系列产品，以变量柱塞泵为主体，配以精密复杂的变量控制机构，能够实现液压泵的流量控制、压力控制以及功率控制，在变量泵的控制精度、稳定性及节能方面都具有较大的优势，广泛应用于工程机械领域及其他行业［1］。

1 K5V变量泵控制原理

1.1 K5V变量泵结构

K5V 系列液压泵有K5V200SH、K5V140S/DT、K5V112S 等多种类型的产品，现以K5V200SH 变量泵为例介绍泵的结构。K5V200SH 泵为单泵，由泵体、控制器组成，外形如图1 所示。泵体为斜盘式轴向柱塞变量泵，由斜盘、回程盘、配油盘、缸体、传动轴、柱塞、滑履等组成，控制器即伺服变量调节机构由流量调节、压力调节、功率调节、比例电磁阀、变量柱塞、弹簧等组成［2］，其结构如图2所示。

图1 K5V200SH液压泵外形图Fig.1 Outline drawing of K5V200SH hydraulic pump

图2 K5V变量柱塞泵结构Fig.2 Structure diagram of K5V variable displacement piston pump

1.2 K5V变量泵控制原理分析

K5V 柱塞泵变量调节机构的控制功能包括电比例排量控制、恒功率控制、压力切断控制等［3］，根据变量调节机构的特点和负载变化的影响分析控制原理，如图3 所示。图中：1（A）为接先导油口Psv；2（P）为接蓄能器压力油口；3（DR）为油箱接口；A 油口为变量泵的主油路口；Dr为变量泵泄漏油口；PB为油泵B出口压力。

图3 K5V变量泵控制机构Fig.3 The control mechanism of K5V variable displacement pump

1.2.1 电比例排量控制

电比例排量控制的工作原理：减压阀的出口压力油经Psv 口进入比例电磁阀，比例电磁阀得电后输出二次压力，二次输出压力作用在功率控制阀左端的小柱塞上，使功率控制阀阀芯左移，阀右位工作，变量柱塞左移，使柱塞泵排量增大，变量柱塞大腔液压油经功率控制阀流回油箱［4］。……