刘锡炀，卞永明，陈启凡，周怡和，蒋 哲，刘广军

（1.同济大学机械与能源工程学院，上海 201804；2.交通运输部上海打捞局，上海 200090）

对于油液的泄漏检测技术，最早从20 世纪60年代就开始进行研究，目前关于油液的泄漏检测主要有2 种方法：①通过管路内压力、流量、震动变化进行检测；②通过外部传感器，对包括超声、气味、图像等特征进行检测。如甄恩帅［1］使用压力传感器对泄泄漏区域进行定位，结果表明，该方法可以比较精确地定位到泄漏区域，达到了基本的检测要求。Liou［2］在进、出油口持续计算进出的流量差，流量差如果突然发生波动并没有迅速恢复，那么就可以认为发生了泄漏。Mohammadi等［3］通过监测输油管道的压力、流量等信号，使用神经网络实时分析检测到的参数，与实际模型进行对比，从而迅速找到泄漏区域。陈仁文［4］采用了应力波传感器，通过小波变换处理应力波信号，更精确地定位到了泄漏区域，并将之应用到了输油管道实时监测系统中。除此之外，利用管道外部特征进行检测的技术也在逐渐成熟。张文娜等［5］采用了人工嗅觉技术，获取了泄漏油液挥发气体的3 位数据阵列，采用了平行因子分析法对嗅觉数据进行分析，论证了人工嗅觉技术在漏油检测中的可能性。近几年，随着计算机视觉技术的蓬勃发展，利用图像对泄漏进行检测已经逐渐成为油液泄漏检测技术的重点。Qu 等［6］针对海底石油泄漏设计了一种视频监控系统，该视频系统能将拍摄到的视频图像转化为灰度图，通过形态学处理后进行二值化，判断是否存在石油泄漏。……