朱明清，李冬冬，夏 昊，杨秀礼

（中交第二航务工程局有限公司技术中心，湖北武汉 430040）

架桥机是公路桥梁施工的重要设备，支承在桥梁结构上，可沿纵向自行变换支承位置，将预制桥梁梁体安装在桥墩（台）指定位置［1-2］。近年来，架桥机使用过程中安全事故频发，给工程造成了极大的损失［3-4］。因此，针对架桥机的安全监控系统研究逐渐成为热点。李春雨等［5］通过PLC 完成对架桥机整个工作过程的数据采集。张焕炯［6］提出了一种基于物联网感知技术的节段梁架桥机监控系统。郑晓雯等［7］提出了基于无线通信技术的架桥机安全监控系统。

现有的架桥机安全监控系统通常存在以下3个问题：①架桥机种类繁多，不同种类架桥机安全监控方案各不相同，且架桥机所采用的PLC各不相同，通信协议不同，没有统一的外部数据访问接口，数据对接工作量大。②大多数安全监控系统只满足国家标准最低要求［8］，对其他重要安全风险源的监控，如制动器失效、溜钩、卷扬乱绳等研究较少。③在传统架桥机安全监控系统中，数据监控与视频监控彼此独立，其实质为将两个互不关联的系统从形式上拼凑在一起，系统中各类数据互为信息孤岛，难以形成有效的数据融合应用。

针对上述问题，本文将全面分析架桥机的类型和结构形式，研究制定不同类型架桥机的监控项目及监控方法；同时，还增加制动器失效检测、溜钩监测、乱绳检测等国家标准之外的特色监控功能，以分布式系统为基础，结合数据融合技术和图像识别技术，构建高集成度、高融合度的架桥机安全监控系统，实现对架桥机的全方位安全监控。……