范磊

（上海德珂斯机械自动化技术有限公司，上海 201802）

1 前言

随着国内轿车生产纲领的不断提升，生产节拍加快以及多种车型混线生产的增加，高速辊床系统在焊装线输送中的应用将会越来越广泛[1]。辊床滑橇承载能力强，定位精度高，是白车身总成生产线最常用的输送方式。自2009 年以来，我国成为汽车生产制造第一大国，汽车产量远远高于其他国家，中国也成为全球汽车制造企业开展提升汽车制造技术和研制高性能生产设备的主要地区[2]。

白车身焊装行业内，高速辊床的水平驱动原理统一是滚动摩擦原理，通过电机带动用同步带串联的输送滚轮，滚轮提供的滚动摩檫力来驱动滑橇向前运动[3-4]。

然而，高速辊床升降机构样式多样，且呈现百花齐放的局面。升降机构作为一种起重机构，种类繁多，在各行各业都被广泛应用。根据升降机构属性的不同，可分为刚性升降机构、柔性升降机构、刚柔混合升降机构[5]。刚性升降机构主要有柱塞升降机构、丝杠升降机构、齿轮齿条升降机构、剪叉升降机构、圆柱凸轮升降机构。柔性升降机构主要有钢丝绳升降机构、链条升降机构、同步带升降机构。

在国家政策和市场需求双重驱动的大环境下，大量的专家学者对于汽车焊装生产线高速传输系统作了大量的研究工作。2013 年李体振[6]提出了一套高速升降辊床优化设计的方法，根据辊床的运动学简图及运动模型，对辊床进行运动学理论分析，再利……