额尔德木吐

(国能准能集团有限责任公司信息中心，内蒙古 准格尔旗 010300)

1 概 述

传统的露天开采生产工艺包括矿岩松碎、采装、运输、排废等环节。工艺系统又分为间断工艺系统、连续工艺系统、半连续工艺系统、倒堆工艺系统等。各种工艺系统中车辆运输是不可或缺的环节，只是系统种类不同车量运输所占的比重不同。传统的观点，采矿生产中运输成本最高，包括设备、人工、轮胎和燃油消耗等。但是，从现代的管理角度，成本不但考虑这些消耗成本，还要考虑安全、环保、碳排放、员工健康等社会成本。为此，随着技术的发展和管理的需求，智慧露天矿山、绿色开采、自动驾驶、无人驾驶等概念和应用技术不断涌现。《智慧露天矿山5G自动驾驶白皮书》[1]系统阐述了矿山5G自动驾驶应用概念内涵、作业场景、典型应用以及总体技术架构。自动驾驶系统[2]将成熟的感知、规划、定位等多重自动驾驶技术及传感控制单元应用于矿卡上，实现矿区采矿平台、运矿道路、破碎站及停车场等场景下全自动稳定可靠行驶。“智慧露天矿山建设实施方案”[3]基于物联网、大数据、云计算等新型信息化技术成果，集成矿山的各类传输网络、感知系统、自动化系统、软件系统等现状成果，打通数据、信息、管理孤岛，形成统一高效的矿山数据仓库，搭建“融合、协同、高效、开放、绿色、智慧”的智能生产平台、智慧管理平台，形成提升资源开发和企业转型的重要支撑，促进各类资源快速、准确传递，追求经济价值、安全价值、生态价值的最大化，逐步实现具有主动感知、自动分析、深度学习、智慧决策、科学指挥的智慧型矿山。……