马进功

(1.中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西 太原 030006； 2.山西天地煤机装备有限公司，山西 太原 030006)

履带式行走液压支架(以下简称“行走支架”)是目前短壁开采中重要的安全装备，因其行走方式为履带液压行走，被广泛用在房柱式或旺格维利开采工作面。国外最初雏形是1979年在锚杆钻车基础上改装，仅靠机架中间和支承臂上的四个千斤顶支撑顶板的简易支架；1980年后美国采矿委员会首次提出[1]，奥地利沃斯特·阿乐卑尼采矿和巷道公司于1987年首先试制成功，同年美国弗莱彻公司成功研制，由履带行走底盘和四柱支撑掩护式支架组成、工作阻力达到6000kN，在美国和澳大利亚得以推广使用[2]。我国最早由神东煤炭公司与煤科总院太原分院于1999年共同研制成功，2000年6月开始陆续在神东公司下属矿井中使用，使工作面资源回收率提升了15%～20%，不仅填补了国内的空白，而且推动了短壁开采技术的发展[3，4]。经过近20年的应用，国产设备已完全替代进口，成功应用于中等稳定或稳定顶板下的边角煤开采。

对于行走支架边角煤工作面的岩层控制作用，国内的研究偏少，仅少数学者开展了针对性的研究，如李志强[5]基于工作面顶板垮落特征与压力显现规律，确定了行走支架工作阻力，给出了影响工作阻力的主要因素；王焱金[6]等总结行走支架结构参数以及在神东大柳塔煤矿的应用数据，说明了其在采场的支撑作用；周凯[7]采用数值模拟研究行走支架力学行为，证明了相关煤柱可减小的可行性，为提高回采率提供了理论支撑。……