石阳阳，刘光勇，吴金勇

（湖南中车时代通信信号有限公司，湖南 长沙 410005）

0 引言

智能轨道快运系统（autonomous-rail rapid transit，ART）是一种新型的中低运量城市交通制式，具备系统简洁、成本低、运营灵活、适应性强、基础建设周期短等特点，为缓解城市交通压力提供了一种解决方案。近几年，湖南株洲、江西永修、四川宜宾等城市先后建设了ART线路并投入运营[1]。

随着ART的推广，其线路场景越来越丰富，业主对ART运营有了进一步的认识，同时也对其信号系统提出了一些定制化的需求，比如进路防护、区段占用/空闲检测、ART专用信号机的监控、站台发车指示、车门与站台门对位隔离、库内泊位管理等功能。

既有的ART信号系统无法完全满足智轨电车在单线双向运行区域、线路交汇处虚拟道岔区域内避免撞车/追尾的进路防护、进站/离站检测、库内泊位管理等功能需求[1]。为较好地满足业主需求，本文提出了一种“地面防护+路口信号优先”的解决方案，其可实现以下功能：

（1）进路防护。在可能存在行车冲突的区域，实施智轨电车进路防护功能，通过检查进路冲突来保障智轨电车运行安全，避免撞车/追尾事故发生。

（2）虚拟区段占用/空闲检测。在关键区域，对智轨电车位置进行实时监测，为进路防护、调度管理等提供条件。

（3）ART专用信号机监控。根据进路条件控制ART专用信号机显示，并实时监测信号机状态。

（4）站台发车指示。智轨电车停站后，系统根据调度计划控制、显示站台发车倒计时，提示司机准时发车。……