郭家伟，王 佐，张宏强，顾柯悦

(马鞍山学院 大阪医工学院，安徽 马鞍山 243100)

自行车作为短途绿色出行的典型代表，正慢慢恢复其在交通体系中的地位，并改变着公共交通布局。国家统计局的数据表明，截至2019年底，我国两轮脚踏自行车产量达到4 978万辆[1]。自行车保有量的爆炸式增长也引发了一系列问题，例如随意占用城市、社区及校园的人行道。乱停乱放不仅抢占了公共资源，而且有碍交通，有损地区形象[2-3]。

与自行车停放相关的问题可以通过两种途径来解决。一是政策引导。政府施划停车空间，设置自行车停放引导员、运维员来规范停车行为。这些举措虽在一定程度上规范了自行车停放行为，但投入的人力物力较大[4-6]。二是开发有效的自行车停放装置。停放装置主要有横列插槽式、垂直悬挂式、空间多层式三种类型[7-9]。横列插槽式停放装置可将整排自行车前轮固定放置于插槽中，这种停放装置构造简单、安装方便，但会占用狭长的公共面积，空间利用率低，且单车间距较小，很容易倒成一片而剐蹭到行人和车辆，影响交通安全。空间多层式停放装置[10]采用抽拉的方式停放单车，用户按照存取程序将自行车推放到指定位置。这类装置自动化程度和空间利用率高，但成本也较高，且一般只有一个存取端口，易造成取放拥堵。垂直悬挂式停放装置[11]需要用户先将自行车停放至固定装置上，然后将固定装置垂直悬挂。此类装置操作简单，提高了空间利用率，但取放过程费时费力。……