0 引言

随着国六的实施，发动机和整车的控制越来越复杂，部件越来越多，这对后市场的服务人员提出了更高的要求。UDS协议由于具备很强的通用性，正在汽车行业不断推广；后市场服务人员使用UDS协议，能够对控制器进行故障码和冻结帧读取，实时获得发动机和整车运行参数，还能对控制器进行简单的标定工作；通过UDS协议，维修人员能够迅速对客户车辆进行问题定位；能够根据客户的不同需求，开通关闭部分功能；甚至对控制策略进行升级，对后市场的服务质量和客户满意度的提升有重要意义。

1 UDS诊断协议研究

1.1 诊断的基本概念

诊断一词来源于医学，通常指的是医生通过对病人的检查，对病人的疾病作出判断，从而进行下一步治疗。车辆的诊断跟医生与病人的诊断类似，服务人员通过检查控制器的状态，初步判别出发动机或者整车出现的问题，为下一步的维修提供方向。

医生诊断病情，使用的是询问、听诊、B超等手段；而对于现代商用车而言，通过诊断协议与控制器的沟通，是获得车辆故障的最简便、最有效的方法。

1.2 基于CAN的UDS诊断协议

CAN通讯协议是由BOSCH公司在1986年提出的。现在，CAN的高性能和可靠性已经被市场认同，并广泛的应用在了车辆、船舶、医疗器械和工业设备等行业内。对于商用车，CAN通讯是整车网络中最重要的部分。CAN控制器是通过两根线上的电位差来判断总线的电平，根据电平的高低变化，来将信息传递给总线上所有的控制器