相象文

(安徽交通职业技术学院 安徽合肥 230051)

新能源汽车作为环保时代的重要产物，不仅解决了环境污染问题，而且还缓解了不可再生能源不足问题，在多个城市得到推广应用[1]。驱动系统作为新能源汽车的重要组成部分，其速度传感器的作业状态在很大程度上决定了汽车行驶安全性。由于驱动系统作业环境较为复杂，速度传感器在作业期间又有可能遭受干扰[2]。为提高汽车驱动系统作业安全性，有效检测速度传感器故障成为了关键研究问题。目前，关于此类传感器故障的检测方案，检测精度存在较大提升空间，并且缺少故障控制策略的研究[3]。文章通过构建速度传感器故障模型，加深探究故障问题，以此提高检测精度，并尝试探究故障控制方法。

1新能源汽车驱动系统

1.1新能源汽车作业驱动原理

文章在探究新能源汽车作业驱动原理时，以永磁同步电机驱动系统为例，设定负载转矩，分析电机转速与汽车行驶速度之间的关系，明确电动汽车跟踪运行能够达到期望速度的要点[4]。

设定汽车负载转矩，记为TP，以下为该参数计算公式：

TP=(fa+fg+fd+fr)ra+σ

(1)

式(1)中，fa代表加速阻力；fg代表分级阻力；fd代表气动阻力；fr代表汽车作业期间车轮滚动阻力；ra代表轮胎动态半径；σ代表动力尚未确定的部分。

根据汽车电机结构可知，分析其与行驶速度之间的关系，可以用以下公式描述：

(2)

式(2)中，ni代表齿轮传动比系数；nd代表传动比；ωe代表电机转速；vs代表汽车行驶速度。

根据式(2)中的关系可知，电机速度期望值的计算，需要建立在vs已知基础上。……