马磊 徐慧伟 刘佳敏 周扬

摘要：智能巡检机器人的出现可以代替或辅助人工进行巡检，但是智能巡检机器人在实际运用中存在运行稳定性差、巡检质量不高、巡检数据利用率低等问题，达不到机器人深化应用的目的。针对该问题本文从机器人的安装、调试、验收、运行、维护等方面阐述了解决方法，并提出对目前智能巡检系统运行方式、导航方式、集控方式、数据分析处理的改进方法，通过对以上方法的实施，使机器人应用的范围更加广泛，能够真正地代替人工巡视，辅助人们远程进行设备故障的处理。

关键词：智能巡检机器人;深化应用;方法

1巡检机器人简介

变电站智能巡检机器人是用于变电巡检作业的移动巡检装置，主要由移动载体、通讯设备、检测设备组成。智能机器人巡检系统能够以全自主、本地或远方遥控模式代替或辅助人工进行巡检，巡检内容包括设备温度、仪表等，具有检测方式多样化、智能化、巡检工作标准化、客观性强等特点。同时，系统集巡视内容、时间、路线、报表管理与一体，实现了巡检全过程自动管理，并能够提供数据分析与决策支持

2机器人应用中存在的主要问题

变电站智能巡检机器人在一定程度上能帮助我们巡视检查设备，能够减轻一部分运维人员的工作量，但是国内变电站巡检机器人研发时间相对起步较晚，在实际应用中还存在一些技术问题需要优化，并且现场实际使用经验也不是很丰富，导致机器人应用中存在较多问题，下面将对某变电机器人运行中存在的问题进行阐述。……