董彦丽，杨世君，高钰婷，李 景，马 涛，刘原峰

(1.甘肃省水土保持科学研究所，甘肃 兰州 730020；2.兰州交通大学土木工程学院，甘肃 兰州 730070)

0 引 言

地貌形态是影响土壤侵蚀的一个关键因素，坡度、坡向等地形地貌特征的提取主要基于DEM[1-2]和遥感影像[3]。在大尺度区域进行地貌形态的分析研究多是基于航空影像，而针对小尺度区域的研究则越来越多地依靠无人机航测技术，其既可快速生产出高精度DEM和影像数据，又降低了外业劳动强度。无人机LiDAR系统是一种将无人机与LiDAR的优势相结合形成的无人机载LiDAR系统，能灵活起降、低空飞行及快速获取数据，不受特殊地域限制，可同时穿透植被，获得探测目标的距离、坡度、粗糙度和反射率等高精度的三维坐标点云数据和影像数据[4-5]，真实地反映地表信息。近年来，国内外研究者利用无人机LiDAR在各个领域做了很多相关研究，如利用该技术开展沙丘特征线自动提取的算法研发[6]，对采煤塌陷区进行立体监测[5]，应用无人机激光点云估测林木有效叶面积指数[7]、在潮间带开展地形测量[8]等应用研究。

在黄土丘陵沟壑区，坡度、坡向、坡位是影响土壤侵蚀的主要地形因子[9]，控制着坡面降雨径流方向。淤地坝控制区是一个独立的小流域，坝形态和土壤侵蚀类型都影响着沟道泥沙及水流走向。利用高精度DEM和影像数据提取小区域范围内的相关地貌参数，进行地貌的定量指标分析和多维度、精细化、全方位的区域地貌特征分析，更好地服务于土壤侵蚀学科的精确化研究[1]。……