赵慧敏，丁芳，柴河，吕小琳，李小明，陈兵，金红伟，宗杨，王丽，聂迎利

（1.中国农业科学院农业信息研究所，北京 100081；2.中国奶业协会，北京 100193；3.呼伦贝尔农垦谢尔塔拉农牧场有限公司，呼伦贝尔 021012；4.北京京鹏环宇畜牧科技股份有限公司，北京 100094；5.北京农业职业学院，北京 100031；6.农业农村部农机化总站，北京 100122；7.利拉伐（天津）有限公司，北京 100176）

为促进民族挤奶装备技术的进步与发展，笔者所在研究团队主要针对挤奶设备的前沿技术——全自动挤奶机器人进行全球范围内的创新专利技术检索，进行专利导航分析，助推民族挤奶装备技术提升，以期可以帮助国内挤奶设备研发机构更好地了解本领域专利发展态势，客观评价国内外挤奶机器人的发展差距，更加明晰挤奶设备未来研发方向。本文重点分析了全自动挤奶机器人技术分支的发展动态。

1 检索对象

本研究目标研究对象为全自动挤奶机器人在国内外发表的专利文献，重点分析全自动挤奶机器人技术分支的专利国内外申请趋势。

本报告检索到的国内外专利数据来自Derwent Innovations Index德温特专利数据库专利检索平台。检索日期为2020年11月24日；检索范围为全部年份。经过检索、标引、清洗等筛选出全自动挤奶机器人领域的专利共5143项、11555件。

2 全球全自动挤奶机器人专利申请技术分析

2.1 技术分支构成

经专家对全自动挤奶机器人的技术进行分类后，本文技术分类体系如表1所示。

表1 全球全自动挤奶机器人的技术分布

由表1可知，从一级分类来看，专利数量最多的还是集中于挤奶单元部件，有3481项专利，然后依次是挤奶箱（731项），清洗机构（413项），控制中心及控制面板（351项），最少的是冷却设备部分（57项）。……