文/潘慧

[导读]

广州知行机器人科技有限公司（以下简称“广州知行”），是一家以低空遥感图像感知分析与机器人自主决策为核心，集图像算法研发、硬件产品设计、整体解决方案部署于一体的综合性信息技术企业，也是国家级高新技术企业。公司借助第六届中国创新挑战赛（广东）暨2021广东创新挑战赛（以下简称“创新挑战赛”），与获得创新奖项的中山大学团队合作，收获了多个创新团队对创新技术需求的独到理解以及实际应用解决方案中拟采用的关键技术要点，有效地共建创新载体，提升了技术研发及创新能力。

《广东科技》：请简要介绍公司的基本情况。

广州知行：广州知行以中山大学遥感地理信息技术团队为背景，建有广西科学院遥感院广州研发中心、华南理工大学合作教学基地、广东海洋大学产学研合作基地。公司具备强大的技术研发能力与科研转化能力：在低空影像数据分析、空间智能优化与决策、时空大数据挖掘领域拥有多项国际领先研究成果；在“AI+城市综合治理”应用中，基于低空无人机/机器狗平台开展全自动感知、全自主决策，具有国家发明专利、高新技术产品和软件著作等自主知识产权50余件。公司现有产品覆盖空地端机器人“感知－认知－决策”全业务流程，主要包括“天合”无人机自动化机库、“易算”边缘计算移动平板、“Z-Pilot”机器人智能决策软件、“Z-Meta”三维指挥平台、“天势”三维实景相机，客户涵盖交通管理、公安应急、智慧港口等领域。

通过多年积累，公司在无人机低空影像实时分析与决策方面具有丰富实践经验：开展空地移动多源数据融合平台建设获得中国地理信息科技进步奖二等奖；完成低空无人机三维实景建模工程，获得中国地理信息产业优秀工程奖铜奖。公司在低空信息产业领域具有巨大发展潜力：公司“低空影像实时认知与决策”项目获得第八届中国创新创业大赛广东赛区三等奖、广州赛区优胜奖，获得第十届中国创新创业大赛广州赛区优胜奖、2019工业和信息化部“创客中国”无人机创新赛二等奖、第八届“灯湖论剑”创业赛卓越项目奖、第八届大中小企业融通专业赛百度专场赛优秀企业奖。

《广东科技》：公司是通过什么契机提出技术需求的？创新挑战赛带给公司最大的收获是什么？请介绍创新挑战赛获奖项目及解决方案与企业对接、落地的情况。

广州知行研发团队

广州知行：近年来广州知行积极参与中国创新创业大赛，在政府部门的引导及指导下，了解到中国创新挑战赛，借此契机发布企业创新技术难题需求。非常感谢创新挑战赛给予了企业与高校、其他企业交流及深度合作的宝贵机会，有效提升技术创新想法及项目的实际落地化。

在此次创新挑战赛中，广州知行主要发布技术创新需求是：基于无人机实时航拍立体成像的地物探测及测量技术。其中主要针对的技术难点是一般三维重建所需的运算量大，难以在短时间内准确计算相片外方位参数并对目标特征点进行匹配，无法实现目标重建和三维尺寸的估算。急需解决的技术难题是如何从无人机实时传回的少量照片（数张）中，快速执行空三算法，解算相片外方位参数，并在照片中侦测目标的特征点（同名点）从而重建三维坐标，随后进行测量及应用分析。

而此次创新挑战赛中获得创新奖项的“基于无人机实时航拍立体成像的地物探测及测量技术”，是由中山大学发起的挑战方案。该方案针对现有技术难题，提出以图像分析及特征点匹配运用到基于有限像带点的光束平差法，最终实现三维重建及测量，提供无人机交警事故勘察解决方案应用案例，有效提升广州知行技术难题的解决能力、项目实际落地的可行性，企业与高校间的深度交流与合作有效增强了企业社会效益以及经济效益。

《广东科技》：对接技术和方案给公司带来了哪些经济和社会效益？对进一步办好创新挑战赛，有何意见和建议？

广州知行：此前，公司已经掌握了实时从无人机传回照片并进行特征识别的技术，已投入研发经费300余万元，转化SCI论文成果五十余项，培养专业技术科研人员数十名，目前公司已成为无人机领域知名的智能感知开发厂家。创新挑战赛通过深入企业挖掘具体技术创新需求，以揭榜比拼的方式，开展面向社会公开征集解决方案的创新众包服务活动，发布会集中发布了五大赛区500多个技术需求，广州知行作为主要的企业代表分享了自己的技术难题及需求，以及在技术研发过程中的心得体会。广州知行在参与此次创新挑战赛过程中，收获了多个创新团队对创新技术需求的独到理解以及实际应用解决方案中拟采用的关键技术要点，有效地共建创新载体，并且提升了技术研发及创新能力。通过合作与交流，也引入了高创新能力的人才，企业创新成果转化与落地成效显著，将有效提升经济及社会效益。

未来，我们希望能够联合更多的高校以及科技型企业，共建创新载体。企业在技术创新研发以及业务拓展过程中，需要集聚更多的资源，以实现更多的价值。