摘要：智能车路协同技术是当今国际智能交通领域的前沿技术和必然发展趋势，随着5G 的到来，5G+人工智能、5G+移动边缘计算等技术融合方案，将能够更好的感知环境的变化，充分实现人、车、路的有效协同，实现整个道路和城市的数字化、智能化水平。

关键词：5G技术;车路协同;V2X技术

1 引言

道路如同城市的血管，血管的通畅程度与城市活力息息相关。但在城市规模越来越大、人口数量不断增长、交通拥堵程度加剧的当下，仅靠加快道路建设等方式来构建便捷高效的交通体系，已经变得越来越困难。5G 时代，作为城市和车辆的连接点，道路也成为通信网络、云计算、智能传感器融合创新的交汇点，如何利用新的技术来提升城市智能化水平，增强城市路网与车辆的协同效率和安全性，从而降低城市拥堵、改善出行体验，成为技术改变生活的新机遇和挑战。

2 车路协同发展现状

近年来，车路协同已经成为全球关注的焦点。我国早在“十二五”期间启动了“智能车路协同关键技术研究”，有效地推动了我国智能车路协同技术的迅速发展，标志着我国车路协同技术取得新的突破。时至今日，车路协同技术已经有了长足进步，随着5G 的到来，5G+人工智能、5G+移动边缘计算等技术融合方案，将能够更好的感知环境的变化，充分实现人、车、路的有效协同，实现整个道路和城市的数字化、智能化水平。

3 车路协同中5G技术的应用

C-V2X就是一种基于5G网络的通信技术，它允许车辆通过交通信号和其他路边设备进行无线通信，从而提高功能性和安全性，自动驾驶和智能交通因此更容易实现。……