闾海洋，汤 玲

(江苏省地质测绘院，江苏 南京 211102)

0 引 言

不动产权籍调查是指由不动产权利人的申请和由政府统一组织，通过权属调查和不动产测量，调查不动产的权属、界址、面积、用途、等级和价格等基本情况，形成数据、图件、表册等调查资料，为不动产登记、核发证书等提供依据的一项技术性工作[1-2]。

传统的不动产权籍调查采用全站仪和GNSS-RTK进行单点测量，这种方法精度较高，但需耗费大量的人力、物力，而且成本较高，生产周期较长。而利用无人机摄影测量技术，则可以得到高分辨率的数字三维模型以及点云数据。利用这些数据，可以获取高精度的不动产权籍调查中的矢量成果。目前，此技术已在农村不动产权籍调查中得到较好的应用[3]。

1 无人机航空摄影测量概述

无人机航空摄影测量具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。可以搭载不同设备，如搭载倾斜摄影相机和激光雷达，完成地面数据采集工作[4-5]。

2 技术流程

在本次实验中，使用大疆精灵4RTK获取倾斜影像数据，建立倾斜三维模型；使用大黄蜂四旋翼无人机搭载激光雷达获取点云数据。分别使用倾斜三维模型测图软件和点云测图软件采集矢量数据，并对所采集的结果进行精度比较(图1)。

图1 实施流程图

2.1 外业采集

本次外业采集分两部分，倾斜部分使用的是大疆精灵4RTK无人机，井字飞行，航向重叠是80%，旁向重叠是80%，相对航高55 m，地面分辨率是1.5 cm。点云部分采用的是大黄蜂四旋翼无人机搭载三维激光扫描仪，井字飞行，航间距50 m，旁向重叠55%，相对航高70 m。

大疆精灵4RTK采用的是实时差分解算，不需要架基站，在小范围内能做到免像控。大黄蜂四旋翼无人机搭载三维激光扫描仪航飞时，架设了一个地面基站。两者都不需要采集像控点，只需布设几个检查点即可[6]。

2.2 内业数据处理

将大疆精灵4RTK获取的倾斜影像数据利用大疆智图进行三维建模，形成高精度的三维模型(图2)。精灵4RTK获取的倾斜影像数据的POS信息是存储在影像里面的，大疆智图与其是无缝对接的，能自动识别这些信息，在建模处理时，不需要考虑坐标系，内方位元素，外方位元素，操作简单方便(图3)。将三维激光扫描仪获取的点云数据进行解算，设置好参数，获取所需格式的点云数据，一般为LAS格式(图4)。

图2 大疆智图建模效果

图3 POS解算

图4 点云解算参数设置

2.3 内业数据采集

将大疆智图生成的OSGB格式的三维模型导入专业的三维倾斜测图软件进行矢量采集，将LAS格式的点云数据导入专业的点云测图软件进行矢量采集(图5)。采集的主要内容是居民地及附属设施。采集完成后，对内业判别不准以及遮挡的要素进行外业补调及补测，外业调绘完成后再对DLG进行编辑，从而形成最终地籍图成果[7-9]。

图5 内业数据采集

3 精度验证

在地籍图成果中，选取适量的界址点、建筑物及附属设施拐角点作为检核点，采用网络RTK采集地物点的实际三维坐标。经检核，基于三维模型采集的矢量数据和基于点云成果采集的矢量数据的平面点位中误差、间距中误差都满足不动产权籍调查测量5 cm精度要求。

4 结 语

本文结合农村不动产权籍调查项目，引入无人机技术，阐述了基于三维倾斜模型和点云成果两种方法进行矢量采集的技术流程。将采集的成果与外业检查点进行对比，验证了房屋界址点的精度，符合不动产权籍调查测量精度要求。通过本次实践，得出以下结论：

(1)相比于传统的测量技术，无人机技术方便，灵活，快捷，可快速获取测区的三维实景模型以及点云数据，因此能大大减少外业工作量，缩短工期。

(2)利用无人机获取的三维倾斜数据还可以制作正射影像，辅助外业修补测和指界调查工作，提高工作效率。

(3)对于这两种方法而言，三维倾斜模型采集更直观，点云数据采集更方便简单。