谢孔振

(1.北京市测绘设计研究院, 北京 100038; 2.城市空间信息工程北京市重点实验室, 北京 100038)

0 引言

近年来,随着北京市老城保护、历史文化保护区房屋修缮、背街小巷整治、城市环境景观提升的推进,尤其是不久前《首都功能核心区控制性详细规划(街区层面)(2018—2035年)》的发布,在首都对于保护老城整体格局、加大文物与历史建筑保护力度,且鼓励开放与适度利用相结合的规划理念指导下,需要对一些历史建筑进行保护性修缮、加固、外立面美化改造。但由于建成年代久远等历史原因,这些建筑原设计图纸往往早已灭失,设计单位亟须对建筑的现状进行精准测绘,恢复建筑平面图、立面图、剖面图、结构图纸,这种测绘实现方式称为逆向工程(Reverse Engineering,RE)测绘。测绘目的是在所恢复的建筑平立剖面图基础上进行结构加固、内部装修、外立面改造等设计,甚至可以为设计、施工过程提供全景影像视图、三维点云数据、建筑信息建模(Building Information Modeling，BIM)模型等。传统的古建筑测绘大都采用人工作业的方法,一般通过全站仪和普通钢尺来测绘建筑物的平面、立面和剖面图[1],这种方法获取数据单一,对实体的反映形式简单单调,且传统方法投入人员多、工作量大、作业效率低,在遇到复杂建筑物时难以满足测绘要求[2]。因此,这种对建筑物室内外的精细化、可视化的测绘需求给传统测绘方式带来了不小的挑战。

1 三维数据采集与SLAM技术的结合

1.1 批量化三维数据采集手段

测绘地理信息行业作为当前新兴的战略产业,可以为大量上下游行业的发展提供强大的空间大数据支撑。……