黄小兵 万铁庄

(北京恒华伟业科技股份有限公司, 北京 100011)

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随着三维建模技术的发展,基于无人机倾斜摄影技术、贴近摄影测量、激光扫描以及机载激光雷达(Light Detection And Ranging, LiDAR)等的新兴建模技术不断涌现,对三维模型的细腻度、真实度以及精度都提出了更高的要求。但通过诸多研究可知,单一建模技术都存在各自的局限性,不同的数据源对应的建模方法与理论也随之不同,其建模成果的精度与细腻度也不相同。地面三维激光扫描可以获取视场角范围内的高精度点云数据,但是存在三维激光顶部扫描盲区和影像获取视角不够的缺陷;无人机倾斜摄影技术可以获取建筑物顶部的几何及纹理信息,但是较难获得全方位无信息盲点的倾斜影像,在狭小区域和精度上存在很多局限性;贴近摄影测量可以获取复杂区域和细节区域的信息,考虑其数据的高精度和建模效率,通常只用于局部场景。由于3种建模方式在生产过程中都产生点云数据,这就为数据的融合提供了可能。如何将3种方式产生的点云进行融合成为了研究的重点。

目前城市的三维建模技术主要分为3大类:倾斜摄影建模,贴近摄影测量建模,激光雷达建模。

(1)倾斜摄影测量技术是近年来测绘遥感领域一门革新性的技术,由于无人机倾斜摄影具有效率高、成本低、灵活便捷的特点,其获取的数据能够直观、真实地反映实际地物特征[1],在构建智慧城市三维模型方面得到了快速应用,但是对于精度要求较高的模型还需要人工去修补,同时对于地物遮挡现象也存在着无法覆盖的情况。……