王宇，谭砚磊，邹雄飞，胡哲昊

（中国民用航空飞行学院航空工程学院，广汉 618307）

0 引言

近几年汽车自动驾驶得到了空前的发展，围绕自动驾驶也产生了一系列的组件，而毫米波雷达因为其对环境独特的适应能力成为了其中最为重要的组件之一。毫米波雷达天线的排列方式通常是以线阵形式排列，作为阵列信号的一种，车载毫米波雷达中所涉及的研究方向主要集中在数字波束形成（DBF）和超分辨率波达方向（DOA）估计两个方面［1］。

本文所探讨的主要内容也是围绕这两个方面展开，提出了一种基于数字波束形成的波达方向估计方法。数字波束形成技术具有增强空间所需信号、抗干扰能力强、能够抑制杂波信号的特点［2-3］。数字波束形成也是匹配滤波技术的一种，其原理是通过将各阵元输出进行加权求和，在一段时间内将天线阵列波束“导向”到一个方向，增强此方向的信号指向性。虽然阵列天线的方向图是全向的，但是阵列的输出经过加权求和后却可以被调整到阵列接收的方向，也就是增益聚集在一个方向，相当于形成了一个“波束”［3］。

作为数字波束形成的的常规用法，通常都是在终端的发射端起作用，用于对某一个方向的指向增强，来使在这一方向上的接收信号得到增强。但是在车载雷达上面，大部分的应用场景具有多个目标，需要实时获得目标的方位信息，就需要不断调整信号的发射方向，显然这样的应用方式是不可行的，我们没有办法提前得知目标的方向。……