宋 浩，孟建军,2,3，董世昌

（1 兰州交通大学 机电技术研究所，兰州 730070；2 甘肃省物流及运输装备信息化工程技术研究中心；兰州 730070；3 甘肃省物流及运输装备行业技术中心，兰州 730070；4 兰州交通大学 机电工程学院，兰州 730070）

地铁车辆运行速度不断提高，并且地铁车辆车体向轻量化方向发展，这使得地铁车辆在较高速度运行时，车体轻量化引起的车体刚度不足导致车体产生剧烈振动。另外地铁车辆频繁的制动与启动加速了钢轨磨耗，轨道不平顺问题突出，使得地铁车辆在运行中容易产生剧烈振动。车体振动容易导致车体上的紧固件松动及结构疲劳损坏，因此需要对紧固件等关键连接结构进行服役安全性的研究。其中，关键是需要研究紧固件等关键连接结构在地铁车辆运行过程中受到的振动特性。为此，需要考虑车体柔性效应，并且建立车辆刚柔耦合动力学模型进行研究。近年来铁道车辆刚柔耦合动力学研究取得了显著的进展，Shi等［1］针对京沪线动车组出现的车体柔性振动共振现象进行研究，结果表明高频激励源于转向架的蛇行运动接近车体的模态，通过对轮轨进行重新打磨，蛇行运动减弱，从而避免了共振现象。Chen等［2］采用有限元分析方法和多体系统动力学理论研究了柔性车体对车辆系统动力学性能的影响，建立了车辆刚柔耦合系统动力学模型，通过振动传递函数分析了车身关键部位的振动，发现车体结构振动对车辆系统动力学性能的影响在车体固有振动频率方面尤为明显。……