袁高龙，向保林，徐光辉

（1.武汉电力职业技术学院输配电培训部，湖北 武汉 430070；2.湖北工业大学电气与电子工程学院，湖北 武汉 430068）

永磁同步电机（PMSM）以其高效率、高响应速度等优势被广泛应用于对可靠性有严格要求的领域，如航空航天、电力系统以及船舶推进系统等[1-2]。近年来PMSM断相故障受到越来越多的关注。当电机的任一相或逆变器的任一桥臂完全断开时往往会出现断相故障。在断相故障下，由于相电流不平衡，会降低电机的性能和效率，并且在极端情况下可能导致不可恢复的损坏[3]。

根据电机的相数，容错方法可以分为多相电机容错和三相电机容错[4]。与传统的三相电机相比，多相电机可以通过相数冗余增加控制自由度来提高驱动系统的容错能力，且无需其他硬件[5]。但是多相电机的设计和控制复杂，并且多相电机的应用范围更窄[6]。因此研究工业应用中三相永磁同步电机的断相容错方法具有重要意义。

针对PMSM断相容错，文献[7]提出空间矢量控制方法，即通过故障相信号对中线进行控制，将d，q轴电流比例积分控制器的输出端设计为前馈d，q轴补偿电压，进而对因断相故障导致的转矩脉动进行抑制。但是该方法的前馈d，q轴补偿电压是根据理论模型得到的，系统参数的设置对其补偿效果影响较大，故鲁棒性较差。文献[8]在电机断相故障发生后通过新坐标变换来使其d，q轴电流解耦，进而对单相故障后的转矩脉动进行控制，但是该方法采用母线电容作为非故障相独立控制的回路，故要求母线电容具备一定的承载能力。……