曹 丹，张 宇，蔡书峰

(徐州徐工随车起重机有限公司，江苏 徐州 221000)

1 引言

随着国家工业的发展和城市建设的推进，对供电可靠性的要求越来越高，推行不停电检修和施工势在必行。带电作业项目涵盖了配电线路的检修、维护、更新、改造等，作业范围从点到面，现已实现整条架空线路的检修和更换。绝缘臂高空作业车成为电力系统主要的带电作业工具，如图1。

图1 徐工GKJH21A绝缘臂高空作业车

为了实现工作斗与下部控制连接，满足有效绝缘长度和绝缘等级国标要求，目前我国市场上使用的绝缘臂高空作业车大多采用全液压控制。全液压控制系统采用绝缘胶管、绝缘油来传输液压操作信号，但是由于车辆动作多，需要很多根液压管路才能实现工作斗操作和下部操作的连接，每多一条管路就会多一条电流泄露通道，在管路老化和污染的情况下，整车泄露很容易超标，造成对作业人员的电击伤害。另外，全液压控制需要在工作平台设置笨重的手动操作液压开关阀，来实现对高空作业车工作臂的变幅或伸缩的操作功能，由于手动操作液压开关阀体积较大、质量重，容易造成绝缘斗的偏载，行车时造成绝缘斗的损坏。因此，一种新型的基于光纤通讯传输的控制技术越来越受到制造厂家的青睐。

2 电控系统总体架构

基于光纤通讯的绝缘臂高空作业车电控系统采用模块化设计，分为下车控制模块、转台控制模块以及工作斗控制模块，各模块均设置独立的控制器，用以实现不同位置不同功能的系统控制。……