李 鹏，钟大正，赵连远，宗 浩

（1.山东丰汇设备技术有限公司，山东 济南 250200；2.中国电建集团山东电力建设第一工程有限公司，山东 济南，250102）

为了保证起重机设备的安全运行，现有的起重机已经配置了安全装置，具体包括力矩限制器、GB/T 28264-2017《起重机械 安全监控管理系统》要求的安全监控系统、限位器等。起重机的电控系统和监控系统构成较为分散，各部件相互独立，无深层次的信息交互，“监”而不“控”仍是目前大多数起重机的现状[1]。起重机控制系统各项核心技术的开发没有统一规划，虽然现在安全监控厂家可以提供远程数据传输服务，但成本高且可靠性不高，增加了服务人员调试维修的复杂度；配套部件厂家综合实力不足，产品品质参差不齐，给起重机生产厂家提升电气控制技术水平造成了障碍。因此，如何对现有的起重机控制系统进行改进，利用物联网技术将各种重要的零部件与采集器、传感器进行匹配，实现自我可控的远程数据传输系统，建立自己的工业云网络监控系统，从而保障起重机的安全运行，提升起重机的智能化、信息化水平，对本行业的发展导向具有重要意义。

1 数据采集

图1 为物联网远程监控设计框图，其中起重机原车电控系统包括PLC 控制系统和本地安全监控系统。PLC 控制系统包括西门子系列、欧姆龙系列、三菱系列等PLC 控制器并可记录司机实时操作指令、变频器工作状态参数、起重机各限位开关等数据；所述本地安全监控系统采集重量传感器、高度传感器、幅度传感器、风速传感器、角度传感器的数据，传输至显示屏显示并记录到信息存储模块，如有超载、超力矩等情况发生可输出报警信号。……