赵禹程，俞乔

(1.清华大学 公共经济、金融与治理研究中心，北京 100084；2.清华大学 公共管理学院，北京 100084)

前言

科技与城市的融合被认为是解决城市化进程中所产生问题的一种可行性的办法，如气候变化、交通拥堵和温室气体排放等[1]。运用在城市交通领域的科学技术，正逐步成为当代城市发展的重要组成部分，其也是解决由城市交通所致问题的关键所在[2]。

无人驾驶技术的起源可以追溯到20世纪初，在当时该技术主要关注自动加速、刹车、道路控制和基础的巡航控制[3]。由于数字及信息技术的突破和第四次工业革命的到来，无人驾驶技术才有所突破[4]。到如今，其是汽车产业和人工智能(AI)、高性能计算、大数据、5G、物联网、云计算等信息技术以及城市管理、交通出行和社会保障等领域深度融合的产物，因此无人驾驶技术跨界融合发展对未来汽车产业具有举足轻重的战略意义[5]。

目前，无人驾驶汽车技术尚未成熟，稳定、可量产、高性价比的核心技术仍未得到突破，同时还缺乏健全、完善、可持续的法律法规体系，科学、合理、完备的伦理道德标准，创新、适宜、全面的社会保险制度和重点区域全覆盖、强大而智能的配套基础设施。无人驾驶汽车逐渐进入城市交通系统，但与其配套的社会基础设施的发展却尤为滞后。

为了系统地研究无人驾驶汽车的社会基础设施问题，我们提出HSIPCESR模型(Hardware-Software Insurance, Privacy, Cyber, Ethic, Standard, Regulation)，“H”对应着硬件基础设施(Hardware)，“S”对应着软件基础设施(Software)。社会硬件基础设施包括了可协调智能基础设施、无线网络、边缘数据中心、汽车充电站/桩、高精地图和高精定位这5块；……