刘建松，徐洋，谭伟，江松，熊秋涵

(1.重庆邮电大学自动化学院，重庆 400065；2.重庆利龙科技产业(集团)有限公司，重庆 400020)

0 引言

汽车车门控制器是汽车上一个至关重要的部件，不管是传统的燃油车还是逐渐成为主流的电动汽车，都离不开车门控制器这一零部件。同时，由于车门控制器控制着车门门锁及车窗玻璃升降等，因此车门控制器在特定情况下是一个关乎生命与安全的关键部件[1]。所以车门控制器的研发和改进一直是汽车零部件企业中一项具有广阔前景的产业。文中将整个车门控制系统分为车窗、后视镜、门锁三大模块分别进行软硬件的设计与选型，其中车窗的控制逻辑较为复杂，功能也最多，所以将进行重点设计。

1 总体设计方案

文中设计车门控制系统采用的四控制器形式。整个分布式车门控制系统由前后左右4个门模块(DCM)组成[2]。两个前门模块通过CAN总线连接至整车CAN网络上，两个后门控制模块则通过LIN总线连接至前门模块上，该车门模块的系统划分图如图1所示。各个DCM通过响应各开关按键的输入控制信号来控制4个车门上的各个功能，形成一个完整的车门控制系统。系统左前模块除了以控制左前门的车窗、后视镜、门锁为主外，还具有驾驶员对集中控制的主控开关，即可以对右前后视镜，以及汽车前后左右4个车窗进行控制，且对各个车门操作在汽车的行进中起到失效状态，达到控制目的。系统右前模块(DCM)功能与左前模块相似，具有对右前门后视镜、门锁、车窗的动作控制功能。……