文／刘志祥·北京宝沃汽车股份有限公司

目前，整车制造厂冲压生产线一般为12 ～20SPM，生产速度快，效率高，且冲压零件一般为10～40kg，人工装箱劳动强度大、效率低，且不利于产品质量的控制。自动装箱已经越来越多地被汽车制造厂提上议程，行业内不乏合资品牌也已经在使用或探究使用自动化装箱系统。

对于整车冲压而言，整车覆盖件尤其是大型覆盖件的人工装箱存在劳动强度高、效率低下、品质损伤、安全隐患等诸多问题，工业机器人装箱可以从很大程度上解决上述问题，并具备以下优势：节省人工成本，降低劳动强度；降低安全隐患，减少工伤伤害；稳定运行，大大缩短装箱时间；避免人工装箱过程中对零件的磕碰划伤，提高零件品质。

本文着重阐述了汽车制造领域冲压生产过程中机器人自动装箱的生产线结构、原理；结合经验分析了维护、疑难故障处理以及改进改善和发展趋势。

综述

目前机器人自动装箱在整车冲压领域的应用并不广泛，主要应用在大型高速冲压线，而且仅是针对部分大型零件，如侧围、顶盖或个别易装零件门外板、底板等。现阶段，虽然冲压自动装箱仍然存在诸多瓶颈和不易实现的地方，但是随着冲压装备技术尤其是自动化技术的发展和不断优化完善，相信冲压自动化装箱将会越来越多地被汽车厂商应用。

现场布局

根据汽车制造领域冲压生产现场生产线的工艺特点，冲压件自动装箱一般布置在生产线的末端，前工序为常见工位，主要有拆垛、清洗、涂油、对中、上料机械手/机器人、压力机1、线中传输，…，压力机n(一般n为4/5/6)、下料机械手/机器人、质检等工位；……