冯 琛

（陕西机电职业技术学院，陕西 宝鸡 721001）

随着制造业的快速发展，焊接作为“工业裁缝”，是重要的生产方式。焊接技术的进步可以有效保障产品品质，为我国产业升级奠定坚实的基础，大大推进工业4.0时代的到来，因而对焊接的自动化、柔性化和智能化的要求日益提高，焊接机器人可有效满足焊接的时代需求，其推广应用已成为必然趋势[1]。

1 焊接机器人规模化应用意义

焊接机器人规模化应用极具意义，既提高了经济效益，又改善了劳动条件，为社会、企业和个人的快速发展奠定了基础。其重要意义主要表现在以下几个方面。

1）改善和保障焊接质量，满足标准化生产要求。焊接机器人的参数设置如焊接机器人路径、速度、焊接电流、电压等，对于焊接质量起着决定性作用。采用机器人焊接时，焊接机器人的参数通过系统程序保障，从而可通过机器人系统确保每条焊缝品质的恒定，焊缝质量受人为因素的影响大大减少。既降低了企业培养工人的成本，又降低了对操作技术的要求，确保焊接质量稳定；而人工焊接会受到操作人员不同的影响，很难保障质量的稳定性，无法满足标准化生产要求。

2）改善了操作员工作条件。采用焊接机器人焊接，自动线体正常运行时其焊接过程均由机器人完成，操作员只需要将焊接部件通过上料单元送往相应自动线体，从而避免操作员受焊接弧光、烟雾和飞溅等伤害。尤其是汽车行业白车身的焊接基本采用点焊，通过机器人点焊让操作员免于使用笨重的手工焊钳，使其从高强度的体力劳动中解脱出来。……