丁振彪，沙 恒

（山东华宇工学院，山东 德州 253034）

1 播种机的发展

播种器是现代农业生产的重要工具，在作物栽培中有着举足轻重的作用。无论是粮食作物的播种还是大规模的蔬菜播种都少不了播种机的参与。近年来，我国农业机械高速发展。目前，世界上生产的播种机在NY/T1640-2015上有10个品目，包括条型播机、洞穴型播机等。按照各种播种机在工作条件下的基本原理，可将各种播种机主要分为机械式播种机和气力式播种机两种[1]。

1.1 机械式播种机

机械式播种机是利用播种机的排种器上的各种孔眼，将种子从播种机内部的种子储藏区域中分离出来，通过种子本身的重力或机械装置施加到种子上的压力，将种子填入排种器的孔眼中，顺着播种通道进而埋入土壤中。当前，我国现有的机械式播种机大多是采用平行四杆机构、单铰仿形机构或刚性连接整体仿形机构，这些机构都有一定的缺陷，如配合精度低、刚性差、播种深度小。机械式播种机的传动方式多是铁制刚性底轮传动，这种传动直径不大，滑移的概率较高。驱动支承大多采用普通轴承或滑动轴承，导致机器的传动不灵活，受到的阻力较大。国内播种机型号繁多，大部分厂家自立型号，自成系列，各个厂家所生产的不同型号播种机上的各个部件互不通用，这给后期的使用和维修带来极大的不便[2]。

欧美等发达国家播种机的研究和应用比我国早很多年，所以目前国外的机械式播种机已逐渐被气力式播种机所取代，可以达到较高的播种效率，而且气力式播种机的通用性和实用性比机械式播种机强。……