邵红杨 李佳 王宁

天津职业技术师范大学 天津 300222

引言

目前，人工巡检、多点固定监视和直升机巡检作为变电站和电力线路主要的巡检方式之一。对于人工巡检进行分析，其费用方面，相对来说不是很高，但是有着较高的工作强度，而且难以为其巡检的准确性和可靠性提供重要的保障，在实际巡检的过程中，很容易存在一定的盲区。对于多点固定监视进行分析，主要指的是将相关的监视器设备安装在变电站内，并观测变电站各方面的情况。此方法在运行的过程中，会产生一定的费用，而且运输时主要针对的是图像，在巡检的过程中，也存在盲区。对于直升机巡检进行分析，主要就是在电线路上空，各种设备的直升机开展相应的巡检工作，此方式很容易受到天气的影响，而且费用较高。为此，在高压电网巡检的过程中，通过移动机器人，从某种程度上来看，不仅节省成本，而且避免巡检出现盲区的现象。为此，文本深入研究了高压电网巡检机器人应用。

1 架空高压线路巡检机器人

加拿大经多次研究经过多年将其架空线路巡检机器人研究出来，对于此机器人进行分析，可实现远程遥控，针对防震锤可进行越障。而且在第三代样机下，其实际测试中，此机器人已经通过。从这种架空高压线路巡检机器人的角度上来看，其行走的过程中，离不开导线，而且在障碍物上，此机器人可实现滚动[1]。其中两个驱动橡胶轮的车轮部分和框架的中心结构为此机械的主要结构。……