张鹏飞　吴希玲　王晓亮

中图分类号：U461.3 文献标识码：A 文章编号：1004-0226（2021）12-0064-04

自从汽车诞生以来，制动系统成为保障汽车安全驾驶最重要的一项主动安全系统。制动系统的工作原理是通过固定件（制动钳或制动蹄）与运动件（制动盘或制动鼓）相互摩擦，进而阻止车轮转动。

制动系统的输入控制可分为行车制动和驻车制动，目前制动控制从机械制动、液压制动转化升级为以电子电器架构为主，制动系统发展方向趋于电子化、智能化，制动执行机构制动器发展趋于轻量化。一直以来，汽车工程师在汽车制动升级研究中倾注了大量心血，不仅体现在优化结构上，更着重对制动控制的理论和方法进行深挖，以便提升汽车的行驶安全性和稳定性。

1行车制动系发展进程

汽车在行驶过程中，采用行车制动（刹车踏板）进而使汽车减速停车。液压制动仍是目前最可靠、最经济的制动形式，且在轻型车中广泛使用。液压制动以帕斯卡定律为原理，驾驶员通过踩下制动踏板，踏板力传递给与制动踏板相连推杆后的真空助力器上，通过真空助力器放大踏板力，推动制动主缸活塞运动，制动液被等量送往各个制动器，制动液推动活塞使制动器夹紧制动盘产生摩擦力，进而控制汽车减速直至停车。相关公式如下：

式中，F、F是活塞所受压力，N;S、S是活塞受力面积，m。

液压控制系统原理图如图1所示。

20世纪80年代，伴随电子技术发展，防抱死制动系统集成加入行车制动系。ABS控制器依据ECU指令调节制动力，进而保持滑移率在20%左右，以保证车轮与路面有良好的纵向、侧向附着力，防止汽车在制动过程中侧滑、甩尾、失去转向能力等现象发生。……