崔海龙

摘要：对于输电线路而言，科学应用智能无人机开展巡检工作，不但可以使整体工作质量与成效得到有效提高，降低巡检环节的资金成本，还可以保证电力线路检修工作的参考依据具备有效性，使相关操作人员的生命安全得到切实的保障，进而凭借智能无人机科技完成准确、大范围的电力线路的巡检项目。

关键词：无人机;输电线路;巡检;应用

1输电线路巡检方法

目前使用最多的運维手段主要有：人工的日常运维，使用机器人进行线路检查，还有使用载人直升机进行检查和使用一些无人机技术进行日常的运维。随着电力线路的大力建设，普通的人工巡检方式已经无法满足现在的巡检需求了，所以后面引入了无人机进行线路巡查检验，在一些高压输电线路，这种检测方式的精度非常的高。但是这种检测方式也有非常多的不足，工作的速率非常地慢，跨越障碍物的能力很差，各种不足，很快限制了其在电力行业中的大量投入。使用载人直升机主要也是运用一些成像技术，使用这种技术可以清晰地拍出线路的图像，但是这种方式的成本实在太高，还存在管理与技术复杂性高、综合性高的特点，因此适用范围较小。此外，无人机巡检方式具有成本低、操作简便等特点，在电力企业的线路巡检工作中发挥着重要的作用。

2无人机的概述

输电网络的巡检是保护高压输电网络正常使用的关键方法。随着我国输电线路的高速进步，线路巡检工作难度也越来越艰难，作业强度也越大、周期跨度也更长。……