吴张敏 蔡凝露

摘要：以往进行的配电网高架线人工巡检工作量大、条件艰苦，尤其是山区与江河区域的高架线巡检工作困难重重，而且巡检工作面临着各种危险。目前广泛应用无人机进行配电网高架线巡检，不但减轻了相关人员的劳动强度，而且降低了配电网高架线维护运行成本。

关键词：配电网;架空线;无人机巡线;应用

引言

电力能源随着国内经济的蓬勃发展需求越来越旺盛，社会的发展也离不开电力资源的支持，国家电网为了满足国内对电力越来越高的需求，就需要在电力线路和高电压、大容量方向上继续扩建。通常电力的产生，运送，分流和应用这些过程都是具有待续性的，同时具有瞬时性和连续性的特点。整个体系非常复杂，其中每一个关键的环节出现了问题患都会间接或直接的影响用户的电力供应和系统的供电安全，造成不可估量的经济损失并威胁生命财产安全。故障的事故位置难于第一时间确定，排查时间的加长都会影响故障本身的维护，时间越长，经济损失就越大，用电也就越不安全。无人机巡线技术的进一步应用也是保障供配电系统的可靠性，经济性的重要步骤，也提出了这些应用的更高要求。

一、无人机的优势

无人机是一种先进的无人驾驶自行飞行器。电力无人机配网巡线系统是一个非常复杂的集成系统，他集成了航空、电力，通信、地理信息系统等多个系统在内，涉及飞行器控制技术、机载遥测遥感技术、现代导航技术、数据链通讯技术、机体稳定控制技术、快速对焦摄像技术以及故障诊断等多个高精尖技术领域。……