陈宁

摘要：近年来在科技进步和经济发展的推动下。工业工程领域产业升级和技术迭代加快，各种新型技术得到广泛和成熟的应用。比如机器人技术在工业自动化生产中逐步得到实践应用，工业机器人在汽车制造、铸造业等方面已很大程度上取代传统的人工生产模式。目前，机器人应用过程中也存在一些问题需要解决，技术需要进一步提高，使机器人技术更趋向智能化、现代化发展，本文对此展开分析。

关键词：工业机器人;自动化;控制领域;应用;

我国作为工业大国，制造业是我国重要的经济支柱，所以在制造业领域积极引进和利用工业机器人不但能够提高生产效率、提升产品质量，而且能促进国民经济良性发展。通过在自动化生产线上应用工业机器人，可以大大提高工业生产力，降低报废率，降低生产成本，为工业的长期发展奠定坚实的基础。面对日益增长的经济发展阶段和日益复杂的市场竞争，制造业的发展将面临前所未有的机遇和挑战。在这方面，引进工业机器人可以大大提高制造业的自动化生产水平，加快工业的智能化发展，帮助企业在竞争激烈的市场上立足，促进制造业的变革，提高经济效率。

1研究背景

工业是一个国家发展的根本，机器人自动化是工业发展的命脉。我国的工业机器人从20世纪80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家科技攻关项目的支持下，特别是在“863”计划的支持下，经过十几年的研制、生产和应用，使中国的机器人产业从无到有，跨出了一大步。……