杜 宁，涂 清，易 凡，向 兵，唐小力

(中国空气动力研究与发展中心高速所，四川 绵阳 621000)

0 引言

推力矢量[1-6]是实现战斗机过失速机动和直接力控制模式超机动能力的一项气动/动力装置一体化技术，在现代战斗机突破失速障、增强机敏性、改善起降性能、巡航性能及隐形特性等方面具有重要作用，是现代高性能战斗机的必备技术[7--15]，是第四代战斗机的重要标志之一。其中，推力矢量试验设备的控制系统研制是该项目建设中极其重要的一个子项。控制系统的作用除了能够为试验提供可靠稳定的高压气源，更重要的是还可以对多路高压、大流量气流进行精确的流量控制、对气流流量进行实时监测，以满足试验的需要。

结合推力矢量试验设备的特性，将整个控制过程分为启动充压、压力调节和流量调节3个阶段，并分阶段开展了专家系统、智能PID以及补偿解耦等控制策略研究，最终达到了设备的技术指标要求。

1 推力矢量试验系统结构及原理

推力矢量流量控制系统主要用于气体流量的实时控制和监测。整个控制系统分为两个部分，高压管路供气系统和流量控制系统。高压管路供气系统主要由闸阀、气动球阀以及多级减压阀组成，其作用是为推力矢量试验装置提供安全稳定可靠的气源。流量控制系统主要由调压阀、高精度数字阀以及流量计组成，其作用是对高压气流进行精确控制和实时监测，以满足试验的需求。

为保证系统运行的可靠性与稳定性，控制系统采用上、下位机结构形式。……