孙璐瑶 于海龙 王鑫鑫 王卫证 张佳丽

摘 要 在当前的发展阶段下，我国高度重视电力基础设施的建设，从而为社会经济的发展创造良好的条件。目前我国已经建立起了较为完善的电力系统，在用电保障能力方面取得了长足的进步。电力系统的穩定运行不仅需要完善的基础设施建设，提升电力系统的维护水平同样重要。在进行电力系统维护工作的过程中，电缆维护是维护工作的重点以及难点，在维护的过程中，需要克服高空作业以及复杂的作业环境，具有一定的危险性。为了进一步提升维护作业的水平，并保证维护过程的安全性，就需要开发一款能够以无人机为载体的六轴机械臂的高压电缆维护装置，从而促进电缆维护工作的安全实施。

关键词 高压电缆维护 六轴机械臂 主控系统设计

中图分类号：TM8 文献标识码：A 文章编号：1007-0745（2021）11-0025-02

高压电缆维护往往存在较大的难度以及较高的安全性，在我国电力系统不断发展完善的过程中，高压电缆的数量也在不断增加，在这个过程中对于维护效率提出了更高的要求。需要相关的作业人员在保证安全的前提下不断提升维护工作的质量以及效率，在传统的技术体系下，往往需要人员上塔操作，不仅维护的效率不高，同时也存在较大的安全风险。针对这一问题，通过开发设计能够以无人机作为载具的电缆维护装置十分关键，该装置需要能够灵活操作，满足电缆维护的需求，因此采取了六轴机械臂的设计方案，为了促进该装置能够尽早投入使用，本文对该装置的性能特点以及设计思路进行了进一步说明，希望能够促进该装置在电力维护工作中真正的发挥作用。……