李梓铖 王田怡 臧志

摘 要 在日常生活中，火灾对我们有着很大的威胁。火灾的特点是发生频率高、突发性强、破坏性大。在火灾救援的过程中，空气中会产生烟雾、有害气体，这些恶劣的条件给救灾人员带来了很多的困难。随着科技的不断进步，消防机器人成为了一个新兴而富有挑战的科研领域。本文主要讲述一种火灾探测机器人的功能和其控制台的结构设计。

关键词 火灾 消防 机器人 控制台

中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1007-0745（2021）11-0005-03

随着科技的发展和时代的进步，机器人开始与各行各业进行有效的结合，消防机器人也随之而生。消防机器人的存在，大大提高了救援的效率，保护了受害者与消防员的生命安全。

1 消防机器人的现状

1.1 消防机器人的背景

随着社会经济的不断发展，高楼、地铁、石油化工企业等不断增加，使火灾、爆炸、燃烧等相关事件的数量，救援难度，危险系数急剧增加。因此，需要对事故现场的环境提前进行勘察、分析、反馈，保障消防官员的人身安全问题刻不容缓，而无生命损伤、可重复利用率高的特种机器人——消防机器人就此应运而生。

1.2 消防机器人的主要类型

当今，市面上流通的消防机器人按功能可分为灭火机器人、火场侦察机器人、危险物品泄露探测机器人、破拆机器人、救人机器人、多功能消防机器人等，[1]其中火场侦察机器人作为消防行动的先行者，将为消防员提前侦察火灾现场，尽可能的规避危险，大大减少消防员的伤亡率，为提高消防救援的速度做出了不可磨灭的贡献。……