刘如飞，侯光强，王旻烨，杨继奔

(山东科技大学 测绘与空间信息学院，山东 青岛 266590)

0 引言

建筑物是城市建设与管理的基础单元，从三维激光扫描数据中分类建筑物对更新城市基础地理信息具有重要意义。建筑物包括顶面和立面两部分，空基激光扫描数据缺乏立面的细节信息[1]，而地面固定扫描、车载移动扫描、背包移动扫描等地基激光扫描系统可以快速获取建筑物立面的高精度点云数据，为建筑物分类研究提供了新的数据源[2]。但扫描距离不同以及地物遮挡导致地基点云存在密度不均匀和缺失现象，给地基点云中建筑物分类带来了巨大的挑战[3-4]。

目前从地基点云中分类建筑物的方法大体可以分为四类。一是依据点云自身特征及其邻域特征分类建筑物点云[5]，常用特征包括高程纹理、反射强度、几何形态等，该类方法避免了图像转换和体素划分的信息损失，但受点云密度不均匀的影响，局部特征计算时邻域范围难确定[6]，且点云的海量性导致该类方法计算时间较长。二是依据建筑物点集在扫描线上的分布特征分类建筑物点云，常用特征包括z方向坐标方差、y方向坐标差值、非离散分布等，但该类方法对点云的上下文特征利用不足，且难以处理散乱点云。三是将点云投影到水平面，划分二维格网[7-8]，通过最大高程或点云个数等单一属性定义格网值[9-10]，或通过高程差异、密度差异等多种属性定义格网值，生成特征图像[11-12]，然后利用图像处理技术进行建筑物分类[13]。……