刘学刚 梁志高 傅晓倩

摘  要： 牵引电机自动清扫设备是由朔黄铁路与科研单位联合研制，旨在解决牵引电机传统作业模式“脏、乱、吵”的问题，改善员工作业环境，提高作业效率。设备基于工业机器人技术、高效除尘技术、高精度RGV定位技术等，将牵引电机的清洁工作科学分解，作业过程不再需要人员直接介入，电机表面、定子内部、电枢内部的清洁工作均有工业机器人和专用自动化设备完成。自正式投入使用至今，设备使用情况良好，本文将对设备应用现状进行分析，并提出改进意见和改进措施。

关键词：牵引电机;全自动清扫;智能化;改进措施

中图分类号：U269.325         文献标识码：A

0 前言

传统作业过程中，牵引电机清洁均有人员通过手持高压气枪吹扫的方式进行，从其表面积及内部吹出大量积碳、粉尘及高压气流产生的巨大噪音，造成作業环境恶劣，作业效率不可控，对作业人员身心健康亦造成极大伤害[1]。

牵引电机自动清扫设备的使用，实现了“自动换人”的目标，不仅使人员远离“脏、乱、吵”的环境，也确保了作业的一致性，较大改善了作业环境、提高了作业效率，如图1所示。

1 设备简述

1.1 设备组成

牵引电机自动清扫设备由牵引承载装置、机器人装置、多维吹扫装置、引风除尘装置、净化室等部分组成，如图2所示。

1.1.1 牵引承载装置

牵引承载装置，承载能力12吨，一次可运输两台电机或两台定子或四台电枢，采用全自动运行并可实现高精度的室内毫米级定位。……