孙 想，吴华瑞，朱华吉，杨雨森，陈 诚，何思琪，王春山

（1.国家农业信息化工程技术研究中心，北京 100097；2.北京农业信息技术研究中心，北京 100097；3.河北农业大学 信息科学与技术学院，河北 保定 071001；4.河北省农业大数据重点实验室，河北 保定071001；5.西南交通大学 利兹学院，四川 成都 611756）

棉花是中国最重要的经济作物之一，也是我国纺织工业的主要原料，每年产量约为600×104t，播种面积超过300×104hm2。棉花打顶（也称：棉花主茎生长点去除）是棉花栽培管理的1 个重要环节，通过打顶可减弱棉花顶端生长优势，改变养分输送方向，促进棉株结铃结桃，提高棉花产量和质量［1］。化学打顶和机械打顶是目前主流打顶方法，二者具有速度快、效率高的特点［2］。但是，由于不能实时精准地识别和定位棉花主茎生长点，化学打顶方法难以针对棉花顶进行定点施药，大面积喷洒药液，不仅对棉花其它部位的生长产生了抑制，而且容易造成药液浪费和环境污染。同样，机械打顶的切削刀具只能根据植株高度计算切削的位置，大多数情况下棉花顶与植株高度之间并不存在确定的数量关系，仅根据植株高度计算切削的位置导致过打顶和漏打顶现象比较严重。因此研究棉花主茎生长点识别和定位技术，是实现化学打顶中精准对点施药与机械打顶中刀具精确控制的关键。

随着目标检测和定位技术的迅猛发展，近年来，这些技术被广泛应用于各个领域，其中在农业领域也取得了显著的成果，这为探索棉花主茎生长点检测与定位提供了研究基础。……