曹宇，宋育泽，唐小波，王宁，李梦波

( 1. 上海海洋大学 工程学院，上海 201306；2. 上海海洋可再生能源工程技术研究中心，上海 201306 )

0 引 言

21 世纪的海洋已成为经济全球化、区域经济一体化的联系纽带，成为各国展示综合国力和国际影响力的新舞台[1-2]. 随着海洋装备技术的发展，水面电动船已被普遍应用于海洋环境研究、海洋维权和海域测量等领域. 但是，目前电动船的电能补给多依赖于人工回收，无法真正的实现全天候自动化作业. 基于以上问题，设计了一种电动船智能停泊充电装置，该装置能够利用潮流能、风能实现能源的自供给，并可以向水面缺电的电动船进行充电，且操作具有智能化.

在充电装置工作过程中，海域坐标需要实时地传递给电动船，引导其做出相应的路径规划，跟随导航系统快速到达装置所在海域. 同时，该充电装置的发电状态、工作状况、充电情况也需要实时的反馈到岸基控制室，以供用户监测. 为了精确掌握该充电装置的海域坐标和各种工作参数，开发人员决定采用北斗卫星导航系统(BDS)，BDS 独特地短报文通信功能使其成为全球首个通信一体化的全球定位导航系统[3-5].该系统既能实现导航定位，又能实现用户与用户、用户与控制系统之间的双向短报文通信[6-9].

1 电动船智能充电装置的结构设计和工作流程

1.1 充电装置总体结构设计

电动船智能停泊充电装置通过两根漂浮筒使其能够在海面上漂浮，该装置主要由电能供……