张鹏宇 郭登明 涂学洋 符仁杰 郭建东 梁晨 邓康

(1. 长江大学机械工程学院 2. 南阳二机石油装备集团股份有限公司3. 中国石油新疆油田分公司 4.中国石油长庆油田分公司第十采油厂)

0 引 言

传统的油田修井作业一般需要手动完成一系列修井工作，如切换和搬运吊卡、卸吊环和拉排油管。这些手动工作存在安全隐患，不仅工人劳动强度比较高，而且工作环境也相对恶劣[1-6]。进入21世纪，钻井和修井设备的自动化已经成为石油设备未来发展的必然趋势[7]。

针对修井作业的工艺特点和使用要求，本文研发了一套与直井修井机配合使用、可实现油管从地面到井口自动运输的折叠式油管移送装置。采用该装置无需人工拖拽油管即可实现油管在井口与井场之间的运移[8]。本文首先阐述了油管移送装置的基本结构和工作原理，再对其动力系统建立力学模型和运动方程，进行机构运动分析。该装置的成功研发可为相关领域的使用人员、设计人员及管理者提供参考。

1 技术分析

1.1 结构

图1为折叠式油管移送装置在直井修井机系统中的安装位置。图2为油管移送装置三维结构。

1—承载车体系统；2—桅杆支架；3—电气控制系统；4—油箱；5—油泵及液压阀系统；6—井架主支撑；7—井架副支撑；8—静桅杆系统；9—动桅杆系统；10—小车钢绳；11—游动小车和吊卡；12—井口系统；13—油管移送装置；14—管排架。

1—后活动梁；2—移动滑车；3—侧钩；4—中间主梁；5—侧钩上料液压缸；6—前活动梁；7—举升油缸；8—底架总成；9—液压马达。

折叠式油管移送装置主要由后活动梁、中间主梁、前活动梁、侧钩、侧钩上料液压缸、举升油缸、液压马达、移动滑车以及底架总成等装置组成。……