潘新福，欧阳涛，岳承翰，徐龙，万金鸣

强风模拟环境下的自动驾驶实车测试

潘新福1，欧阳涛1，岳承翰1，徐龙2，万金鸣1

（1.中汽研汽车试验场股份有限公司，江苏 盐城 224100；2.长安大学，陕西 西安 710064）

恶劣天气环境对自动驾驶系统的安全性能具有较大影响。针对自动驾驶汽车在强风环境下行驶安全性的测试验证需求，基于封闭测试场搭建了强风模拟环境，主要由横风测试跑道、横风风机阵列以及其他附属设施构成；然后基于构建的强风模拟环境进行了三种车速、两种风速工况下的自动驾驶汽车强风环境道路测试。测试结果表明，强横风环境下自动驾驶汽车会产生行驶偏移，强风风速越高，车辆行驶偏移越大；强横风对自动驾驶汽车激光雷达目标感知能力影响较小。

自动驾驶测试；封闭测试场；强风模拟；横风风机；目标感知

前言

自动驾驶汽车在强风环境下的行驶安全性是自动驾驶汽车研究与测试过程中的关注重点之一。汽车在强风环境下的行驶安全性是指汽车在强风干扰下保持稳定行驶状态的能力。通常在经过空旷的路面、跨湖跨海大桥、山间隧道的出入口时，汽车会受到强烈的横风干扰。国外有研究表明，普通型轿车以110 km/h的速度行驶时，在横向强风的作用下，车身上的气动力达到了1 112 N。在如此大的侧向气动力作用下，高速行驶的汽车很容易发生侧滑、横摆、甚至侧翻等失稳现象，进而影响到行车安全。相关资料统计显示，每年因交通事故造成的直接经济损失达10亿元，而在这些交通事故中有相当一定的比例是由高速汽车受环境强风影响造成的。……