靳守杰，魏志恒，王文斌，戴源廷，刘斐然

（1.广州地铁集团有限公司，广东广州 510220；2.中国铁道科学研究院集团有限公司城市轨道交通中心，北京 100081）

1 引言

截至2020 年底，中国大陆地区（不含港澳台）共有45 个城市开通城市轨道交通（以下简称“城轨”）运营线路244 条，运营线路总长度7 969.7 km，其中地铁运营线路6 280.8 km[1]。随着城轨运营里程的不断增加，针对基础设施综合、高效的检测需求也愈加迫切。在高速铁路领域，国内外普遍采用综合检测车对关键基础设施运行状态进行周期性检测[2-3]。此外，为加强对基础设施外观状态的自动巡检，高速铁路综合巡检车也逐渐被投入运用，最高检测速度为120 km/h[4]。在城轨领域，综合检测、巡检技术的应用正处于快速发展阶段，部分线路已通过搭载运营电客车的方式实现了轮轨、弓网等关键系统的综合检测、巡检[5-6]。集综合检测和综合巡检技术于一体的城轨综合检测车也即将在北京、深圳等地投入应用。与高速铁路标准化建设、管理的模式不同，各地城轨线路，甚至同一城市不同线路间各系统制式也存在较大差异，城轨综合检测车实现线网级应用仍面临很多问题[7-8]。本文通过分析高速铁路综合检测车、综合巡检车以及城轨综合检测车的发展现状，对城轨综合检测车的功能定位、应用效果、应用难点及对策等进行分析。

2 高速铁路综合检测车及综合巡检车

2.1 高速铁路综合检测车

高速铁路综合检测车可在等速状态下实现对轨道、牵引供电、通信、信号等基础设施的系统检测，为高速铁路运营安全和基础设施养护维修提供支撑。……