自动驾驶作为传感、感知融合、决策和控制等先进技术的集合体，已成为支撑我国工业化升级的科技前沿阵地之一。一方面，我国自动驾驶正处于产业化前期，自动驾驶车辆的到来将会深刻影响交通流的运行规律，进而对交通安全、交通管理与控制、交通规划等提出新的需求，道路交通运输系统将呈现新的形态；另一方面，高等级自动驾驶全面应用不可能一蹴而就，其间必将经历相当长一段时间人工驾驶与不同等级自动驾驶混合运行的阶段，混合交通流有可能表现出更加复杂的运行特性。已有研究大多以自动驾驶单车或同类型的自动驾驶多车为研究对象，并未考虑自动驾驶车辆、传统车辆及其他异构交通主体之间的耦合特性，以及有自动驾驶车辆混入条件下的交通流运行规律与风险因素。因此，开展异构交通流模型和风险评估模型的研究，产生面向异构交通环境的异构交通主体群体协同行为理论、技术和验证工具，从而促进自动驾驶在我国的产业化应用，相关问题的研究已被正式纳入“十四五”规划建议和国家战略发展体系。

鉴于此，《同济大学学报（自然科学版）》特别推出“异构主体交通流”专题，邀请国内相关领域学者撰稿。本期专题内容涵盖了异构交通场景下的宏观交通流建模、基于驾驶人距离感知不确定性的跟驰行为建模、基于风险域的城市道路交叉口交通冲突分析方法、基于SUMO软件的异构交通流仿真平台车辆模型开发与集成、基于时依等比例风险回归模型的换道时长影响因素以及跟驰模型场景基准分析。……